Madrid es una ciudad vibrante, repleta de historia, cultura y vida. Cada rincón del centro te sorprenderá con monumentos emblemáticos, museos de fama mundial, parques inmensos y una gastronomía irresistible. Pero además de todo lo que hay que ver en Madrid capital, sus alrededores ofrecen excursiones perfectas para complementar tu escapada, ya sea de un día o varios.
En este artículo te contamos lo imprescindible qué ver en Madrid, con una ruta completa por los lugares más importantes de la ciudad y una selección de excursiones cercanas que no puedes perderte. También encontrarás alojamientos, tours guiados, actividades con entrada incluida y muchos consejos prácticos para planificar tu viaje de forma cómoda y sencilla.

- Qué ver en Madrid
- Puerta del Sol, Plaza Mayor y alrededores
- Palacio Real y Catedral de la Almudena
- Los museos imprescindibles de Madrid
- El Retiro
- Los barrios más carismáticos de Madrid
- Dónde dormir en Madrid
- Dónde comer en Madrid
- Consejos para organizar tu visita a Madrid
- Excursiones desde Madrid (ida y vuelta en el día)
- Ciudades que ver cerca de Madrid (con guía completa)
Qué ver en Madrid: visitas imprescindibles
1. Puerta del Sol, Plaza Mayor y alrededores
La Puerta del Sol es el corazón de Madrid. Aquí comienza todo. Desde la emblemática placa del kilómetro cero hasta el Oso y el Madroño. Un paseo que te lleva por la calle Mayor, la Plaza Mayor y la Gran Vía.
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2. Palacio Real y Catedral de la Almudena
Una de las zonas más majestuosas de Madrid. No te pierdas el interior del Palacio Real y la cripta neorrománica de la catedral.
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3. Los museos imprescindibles de Madrid
Madrid es una ciudad de museos, y en el llamado Triángulo del Arte encontrarás tres de los más importantes de Europa. Están muy cerca entre sí, en el Paseo del Prado. Si te gusta el arte, no te los puedes perder.
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- Museo del Prado. El más famoso del país, con obras de Velázquez, Goya, El Bosco o Rubens.
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- Museo Reina Sofía. Aquí está el Guernica de Picasso, junto a obras de Dalí, Miró y arte contemporáneo.
🔗 Visita guiada al Museo reina Sofía🔗Entrada al museo reina Sofía
- Museo Thyssen-Bornemisza. Recorre la historia del arte desde el gótico al pop. Muy variado y fácil de visitar.

4. El Retiro
El Retiro es el parque más famoso de Madrid, un oasis verde en pleno centro. Ideal para pasear, montar en barca por el estanque o descubrir rincones como el Palacio de Cristal.
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5. Los barrios más carismáticos de Madrid
Madrid tiene barrios con mucha personalidad, perfectos para callejear sin rumbo, tomar algo o empaparse del ambiente más auténtico de la ciudad. Aquí te dejamos algunos de los más interesantes:
- Chueca y Malasaña
Modernos, creativos y con mucho ambiente. Chueca es el barrio más abierto y diverso, con bares de moda y tiendas originales. Malasaña, con su aire alternativo y castizo, es ideal para salir por la noche o tomar un vermut.
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- Barrio de las Letras
Aquí vivieron escritores como Cervantes o Lope de Vega. Hoy es un barrio bohemio lleno de historia, con calles peatonales, terrazas con encanto y mucha cultura en cada rincón.
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- Lavapiés y La Latina
Multicultural y auténtico. Lavapiés mezcla sabores del mundo, arte urbano y rincones únicos. Perfecto para quienes buscan el Madrid más alternativo y diferente. La Latina es uno de los barrios más antiguos de Madrid, con la Cava Baja y el Rastro los domingos.
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Dónde dormir en Madrid
Hemos preparado un mapa con hoteles, apartamentos y pisos de particulares en Madrid, para que puedas encontrar fácilmente el que mejor se adapte a tu viaje.
Podrás filtrar por ubicación, precio y tipo de alojamiento, y así reservar en la zona que más te interese, ya sea cerca de los museos, de la Gran Vía o en barrios con encanto. 🔗 Si no ves el mapa, pincha en este enlace con alojamientos de Madrid.
Dónde comer en Madrid
Madrid es una ciudad enorme y con una oferta gastronómica interminable. Desde tabernas tradicionales hasta cocina de autor, hay opciones para todos los gustos y presupuestos.
Una forma estupenda de conocer su cocina local y su ambiente es irse de tapas, una costumbre muy madrileña que combina gastronomía, cultura y vida social. Puedes hacerlo por libre o apuntarte a una ruta guiada que te lleve por los mejores bares de barrios como La Latina, Malasaña o Lavapiés.
🔗 Tour por las tabernas centenarias de Madrid
🔗 Tour de tapas y flamenco por Madrid

📌 Consejos para organizar tu visita a Madrid
🕒 ¿Cuántos días necesitas? Lo ideal son 3 días para la ciudad + las excursiones.
🚇 Muévete en metro: rápido, barato y fácil. También puedes usar el autobús turístico.
🍽️ Reserva tus restaurantes con antelación.
🎟️ Compra entradas con antelación.
Excursiones desde Madrid (ida y vuelta en el día)

1. Toledo
Una ciudad medieval impresionante, Patrimonio de la Humanidad. Imprescindible si es tu primera vez en Madrid.
🔗 Excursión a Toledo con entradas
🔗Excursión a Toledo de medio día
2. Segovia
El famoso acueducto romano, el Alcázar de cuento y su cochinillo asado la convierten en una escapada perfecta.
🔗 Excursión a Segovia desde Madrid
3. Cuenca y la Ciudad Encantada
Una escapada diferente desde Madrid para descubrir una ciudad Patrimonio de la Humanidad. Y la Ciudad Encantada sorprende con sus curiosas formaciones rocosas, esculpidas por la naturaleza durante siglos.
🔗Excursión a Cuenca + Visita a la Catedral
🔗Excursión a Cuenca y la Ciudad Encantada
4. Toledo y los molinos de Consuegra
Toledo, ciudad de las tres culturas, con su catedral, callejuelas medievales y miradores. La ruta se completa con Consuegra, donde te esperan los emblemáticos molinos de viento de Don Quijote, en lo alto de una colina con vistas impresionantes.
🔗Excursión a Toledo al completo + cata de vinos
🔗Excursión a Toledo y los molinos de Consuegra
5. Alcalá de Henares
🔗Excursión a Alcalá de Henares
Excursiones combinadas
🔗Excursión combinada a Toledo y Segovia
Ciudades que ver cerca de Madrid (con guía completa)
Si vas a estar varios días en Madrid, te recomendamos aprovechar para hacer alguna excursión a sus alrededores. Hay ciudades preciosas que puedes visitar en el día desde la capital, muchas de ellas Patrimonio de la Humanidad.
Hemos escrito guías completas sobre cada una de ellas para que sepas qué ver, cómo llegar y qué no perderte. Si vas a visitarlas, ¡échales un vistazo!
Madrid es una ciudad que enamora, llena de vida, historia y lugares inolvidables. Y sus alrededores completan el viaje con pueblos con encanto, ciudades Patrimonio de la Humanidad y paisajes de montaña que te sorprenderán.
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